全國首臺無人駕駛單軌吊機車在翟鎮煤礦試驗成功
隨著地面集控員輕點鼠標，翟鎮煤礦井下后組采區單軌吊機車緩緩啟動，成功將物料送達指定地點。這意味著該礦縱貫千米巷道的13部傳統單軌吊機車將陸續退出歷史舞臺，取而代之的將是更安全、更先進的智能無人駕駛鋰電池單軌吊，此舉也將掀起全國煤礦單軌吊機車無人駕駛的一次革命浪潮，這標志著煤礦單軌吊運輸進入了無人時代。單軌吊機車作為礦井生產服務必不可少的關鍵一環，擔負著采掘生產物料的運輸任務，可謂井下運輸的“中樞神經系統”。然而，由于受巷道寬度、高度、坡度等影響，其特殊的設計構造存在一定的安全隱患，“以前開單軌吊有很多眼睛觀察不到的地方，駕駛室空間狹小、操控受限，磕著碰著也是常有的事，無人駕駛單軌吊機車的成功應用，讓我們能夠坐在明亮的地面集控中心進行操控，實現了由‘藍領’到‘白領’的華麗轉身?！标惣t剛對于工作崗位的變化感到欣喜。翟鎮煤礦攜手新沙單軌裝備公司聯合研發無人駕駛單軌吊，破解單軌吊位置實時定位、信息實時傳輸、控制實時響應等難題?；赪IFI實現無線視頻、通信，利用激光雷達和毫米波雷達等各類傳感器進行感知避障，利用UWB和絕對值編碼器實現機車精準定位自動運行。自主編制完成一套完整的PLC控制程序，具備精準定位、道岔聯鎖、風門聯鎖、移動視頻監測、安全探測、數據監測、智能調度等功能。
翟鎮煤礦機電礦長薛德強介紹，機車采用無線網絡控制變頻調速，具有起動平穩、起動轉矩大、節能等優點。機車運行期間，自動開關風門和道岔，當遇到障礙物后，自動停車。應用防爆鋰電池做為單軌吊的動力電源，續航能力達到19000米，具用壽命長、容量大、無污染等傳統的鉛酸蓄電池無可比擬的優勢。
無人駕駛單軌吊相比傳統有人駕駛車，可節省崗位工18人，減少風險點與隱患30個，徹底消除了觸電、車輛傷害、物體打擊等風險，增強了安全系數，提高運輸效率30％以上……“全國首臺無人駕駛單軌吊機車在翟鎮煤礦成功應用，標志著我們由‘機械化換人’向‘智能化無人’邁出了堅實的一步，在企業發展道路上具有里程碑意義。下一步，我們將加快智慧礦山建設，聚焦智能工作面、遙控掘進頭、無人運輸線、集控操作臺等重點，顛覆創新、攻關突破，全力推動智慧生產、減人提效、減人增安，確保實現礦井安全、穩定和可持續發展?！钡枣偯旱V礦長魏文表示。（陳偉）
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